Pri nas je osvojil že več prestižnih vzdržljivostih tekem in velja za šampiona v svojem starostnem razredu. Leta 2019 je dosegel svoj prvi največji uspeh v Ameriki, tokrat ga je skoraj izenačil z vožnjo, ko je le za 17 sekund v 12 urah zaostal za svetovnim prvakom v skupnem seštevku.
Na SP je tako uspešno nastopil tudi drugič. Pri tem je brez prekinitve po obrobju puščave in na zelo težki progi uspel med letniki 40-50 let prevoziti 415 km ter osvojiti medaljo za 2. mesto. O svojem tekmovalnem podvigu, je Erik povedal: »To je bil moj domet tega dne glede na dane razmere. Borbal sem resnično na skrajni meji svojih zmožnosti ali kot pravimo v kolesarskem žargonu, šel sem do daske. Vmes so me grabili hudi krči, zato kakšen kilometer slabši rezultat. A pod dosežke se pred družino, ki me je zvesto spremljala kot moja uradna kondicijsko-tehnična ekipa in za javnost, brez težave podpišem! Za dosežek smo torej zaslužni prav vsi iz moje družine!« Družina Rosenstenovih se vrne v Slovenijo v petek, 11. novembra, ponoči.